Se o domínio que você deseja registrar já estiver ocupado por outro usuário, você poderá escolher um nome de domínio diferente ou alguma variante do nome desejado. Isto é conseguido alterando minimamente as letras que o compõem. É muito comum resolver o problema usando algo tão simples como um hífen ("-").
Por exemplo, se sua empresa se chama Mi Empresa S.A. e miempresa.com já está ocupada, você pode tentar:
*minha-empresa.com
*minhaempresa.com
*minhaempresa.net
etc.
Caso encontre mais de uma variante disponível, você pode aproveitar para cadastrá-la. Dessa forma, você evitará que terceiros registrem um domínio semelhante ao seu e poderá aproveitar as muitas vantagens que acompanham o registro de vários domínios.